Text

Perancangan Sistem Kendali Ayunan Bayi Otomatis Berbasis Fuzzy Logic

---

PERANCANGAN
SISTEM KENDALI AYUNAN BAYI OTOMATIS
BERBASIS FUZZY LOGIC
Robi Maeza
14.12.212
Konsentrasi Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro S-1
Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Nasional Malang
Jl. Raya Karanglo Km.2 Malang
E-mail : robimaeza@gmail.com
ABSTRAK
Pada era globalisasi seperti saat ini, untuk memenuhi kebutuhan hidup dibutuhkan kerja keras. Karena itu setiap orang sangat sibuk dengan pekerjaan masing-masi. Bagi para orang tua yang memiliki bayi yang baru lahir biasanya pada malam hari saat tertidur, mereka terganggu oleh tangisan bayi dan harus menenangkannya.
Pada makalah ini telah dibuat suatu alat yang dapat menenangkan bayi dengan cara mengayunkan bayi maju dan mundur. Gerakan mengayun tersebut dapat aktif secara otomatis ketika bayi menangis atau mulai bergerak yang terintegrasi dengan sensor suara, sensor suhu dan sensor gerak MPU 6050.
Dari hasil pengujian alat yang telah dilakukan, ayunan dapat bergerak sesuai dengan output nilai PWM hasil fuzzy logic dan delay memengaruhi sudut dari ayunan bayi tersebut.
Kata Kunci : Ayunan Bayi, Fuzzy Logic, Sensor Suara, Sensor Gyroscope, Motor DC
iii
DESIGN OF AUTOMATIC BABY SWING CONTROL SYSTEM BASED ON FUZZY LOGIC
Robi Maeza
14.12.212
Peminatan Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro S-1
Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Nasional Malang
Jl. Raya Karanglo Km.2 Malang
E-mail : robimaeza@gmail.com
ABSTRACT
In the globalisation era like now, need a hard work for taking a live. Because of that many people is very busy with a job each other. For many parent who have a baby, some times they are disturbed with baby cry at night.
On this paper already made a baby swing which can quite a baby with back and forth movement. That movement can be starting automatically when the baby cry or move. This device integrated by sound sensor and movement sensor that can be triggering the device.
On device testing result, the baby swing can be operating based on weight of baby with fuzzy logic controller, and the angle of baby swing can be controlling with device delay movement .
Keyword : Baby Swing, Fuzzy Logic, Sound Sensor, Gyroscope Sensor, Motor DC

---

Availability

1412212.;

CD 621.3 MAE p 2018

Perpustakaan Elektro

Available but not for loan - No Loan

Detail Information

Series Title

-

Call Number

SKR 621.3 MAE p 2018

Publisher

Malang : ITN Malang., 2018

Collation

x, ,, 43 hlm :ill; 30 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

621

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Program Studi

-

Subject(s)

-

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment